Az Asuro projekt célja algoritmusok és szoftvermodulok kidolgozása Arexx robotok vezérlésére. A fejlesztési folyamat során két robottípushoz készültek el ilyen modulok, az ARX-03, valamint a kicsivel fejlettebb és magasabb szinten, Arduino függvények segítségével is programozható AAR-04 típusokhoz. A megvalósítás során az alapfelszereltségükön túl a robotok további hardver modulokkal is kiegészültek (pl. további szenzorok és kommunikációs modul). Fontos része a projektnek az Android platformon futó mobilalkalmazás, amelynek segítségével a felhasználók mobiltelefonjuk képernyőjén láthatják a robotra szerelt kamera által közvetített képet, valamint a szenzorok által rögzített információkat és telefonjuk dőlésszögének változtatásával vagy a képernyőn megjelenített virtuális nyomógombok segítségével irányíthatják a robotot.

Fontosabb adatok:

A projektben résztvevő hallgató: Szili

Mentorok: Karesz, Szészi

A projekt alapján készült IEEE publikáció be volt mutatva a SISY nemzetközi konferencián és negyedik helyezést ért el az ETDK-n.

Linkek: SISY publikáció, ETDK dolgozat